纠偏系统在双向拉伸设备中的应用示例：

  EPC 装置安装于薄膜生产线的TDO 入口，用于准确跟踪膜边的位置，其工作原理可以简化为一个闭环控制环：自动纠偏机的出发点是横拉入口薄膜的当前位置，由一个或多个传感器扫描薄膜的当前位置，并将其传输给控制器；控制器对测得的实际位置和设定的位置作比较，如果两者之间存在偏差，控制器将传输一个纠偏信号给驱动器；驱动器快速驱动TDO 入口的轨道，使其及时跟踪上膜边．如此循环，EPC 系统一直驱动轨道做往复运动，从而不发生脱夹现象。

结构及分类

  根据EPC 系统动力装置的不同，一般可分为机电式、电液压式、气动液压式和磁性式4类。主要由三大部分组成：传感器、控制器、机电驱动器。主要由五大部分组成：传感器、控制器、电液伺服阀、电液压动力装置、液压驱动器。主要由四大部分组成：传感器、气动液压伺服阀、气动液压动力装置、液压驱动器。磁性式EPC 系统尚处在试验阶段，主要是德国布鲁克纳公司在应用，国内尚缺乏相关资料，目前国内外双向拉伸塑料薄膜生产线所使用的主要是以上3种。这3 种控制系统结构大同小异，其中均包含有传感器，它又可以分为红外线传感器、反射式红外线传感器、超声波传感器、数字传感器、气动传感器、激光传感器、摄像式传感器，其中机电式和电液压式主要以红外线传感器和超声波传感器应用最多。机电式和电液压式EPC 系统还有一个控制器，此类控制器操作简单，功能强大，在薄膜高速生产时，具有极高的动态响应水平和检测精度，不仅能实时监控，还能实现远程控制。

机电式EPC 驱动主要依靠电动推杆，它设备简单、反冲小、免维护；它是由控制器直接驱动，所以具有最灵敏的动态响应性能，其典型的精度误差小于0.002s。但是，此类推杆主要是靠皮带、丝杆或者齿轮传动，在装配误差、长期磨损等情况下，其使用寿命不及气动液压式和电液式EPC 系统．气动液压式EPC 系统主要依靠气动液压伺服阀控制油缸驱动，最大特点是运行平稳．与机电式EPC 驱动不同的是，它是通过气动传感器来跟踪边膜位置，将探测后气压信号直接反馈到气动液压伺服阀．因为薄膜离气源口有一段距离，所以动态响应精度不如机电式控制方式．再者，其所使用的液压油在杂质污染等情况下会堵塞油路，因此维护频率较高．电液压式EPC 系统则综合了这两种控制方式的优点，利用红外或超声波传感器实现精准探测，通过控制器将信号反馈给电液压伺服阀，实现控制器的精准控制。不仅避免了气动传感器动态响应水平不够高的缺点，还保留了气动液压式运行平稳的优点，但同样也存在油路杂质问题